黄麻纱，作为麻纤维的一种，具有以下的手感和刚性特点：
手感特点：
粗糙感：黄麻纱的手感较为粗糙，这是由于黄麻纤维本身的特性决定的。它不像棉纱那样细腻，给人一种较为扎实的感觉。
吸湿透气：黄麻纤维具有良好的吸湿透气性，穿着舒适，尤其在夏季，可以吸收汗水，保持干爽。
重量较重：相比棉纱，黄麻纱的重量会稍重一些，这是因为麻纤维的密度较大。
刚性特点：
强度高：黄麻纱具有较高的强度和耐磨性，适合用于制作需要经受一定拉力和磨损的纺织品。
硬挺度：黄麻纱具有较好的硬挺度，不易变形，可以保持衣物的形状。
弹性差：与棉纱相比，黄麻纱的弹性较差，不易拉伸。
综上所述，黄麻纱的手感较为粗糙，但具有良好的吸湿透气性和强度，适合用于制作工作服、床上用品等耐用性较强的纺织品。